Bras robotisé Jaco™ (Kinova)

Jaco™ est un bras robotisé d'assistance pour les personnes atteintes d'un handicap du haut du corps en fauteuil roulant électrique.

Jaco™ est un bras robotisé d'assistance pour les personnes atteintes d'un handicap du haut du corps en fauteuil roulant électrique.

Le mouvement

Jaco™ se déplace en douceur et en silence autour de 6 axes avec une rotation illimitée sur chaque axe (grâce à des disques compacts en aluminium). 

Chaque partie du robot se compose de pièces interchangeables et faciles à remplacer, reliées entre elles par du câble.

Sa structure entièrement en fibre de carbone, offre une robustesse et une durabilité optimale ainsi qu'un design de pointe. Le bras est monté sur un support en aluminium apposable sur la plupart des surfaces.

Commandes

Jaco™ peut être contrôlé par un ordinateur ou un joystick à 7 boutons et 3 axes de Kinova. Le contrôle est intuitif et permet aux utilisateurs de naviguer en utilisant 3 modes différents: déplace, tourne, attrape. 

Le système d'évitement intelligent des singularités de Kinova maintient toujours le bras robotisé loin des endroits non désirés. Jaco™ est très flexible et s'adaote à tous les besoins des utilisateurs.

La pince

Elle est composée de 3 doigts pouvant être chacun contrôlé individuellement. Leur structure unique en plastique bi injecté leur confère une grande flexibilité et une grande adhérence. 

La technologie Jaco™ permet aux doigts de s'adapter à n'importe quel objet quelle que soit sa forme : il peut tout aussi bien attraper un œuf que saisir fermement un bocal.

Caractéristiques techniques

• Poids: 5 kg
• 6 degrés de liberté
• Charge utile max. : 1,5 kg
• Interface de programmation (API) accessible par connecteur usb 2.0
• Amplitude de 0,90 m

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